精密减速器-普莱特-60行星减速机生产厂家
信息来源：www.planetdrive.cn 发布时间：2021.12.03
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，60行星减速机生产厂家，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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